自动驾驶可以作为车辆博士课题吗,应该如何切入呢?
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我是一名车辆专业的博一学生,希望从事无人驾驶的相关研究工作,对机器学习、图像处理和机器人控制很感兴趣。以前在做机器人控制和机器视觉相关的课题,希望得到一些相关专业人士的指导。
q1:请问有什么好的切入点和学习资料,应为目前看到的文献大多都是介绍无人机而无人车的较少,是商业机密的原因吗?
q2:自动驾驶这个方向还是比较大的,有没有比较权威的细分的分支;我了解的只有SLAM、传感器数据处理,这些适合博士开题吗?
q3:如果从事该方向课题有可以借鉴的国内/国外实验室吗?
谢谢大家!
果断的啊,UMich安娜堡的MCity实验室,非常大的一个实验基地。至于能不能联系到那边看你了。
可以,我个人认为车辆专业做的自动驾驶方向要和车辆深深的结合,发挥学车的优势。我想自动驾驶毕竟在车上,只有你懂车,才能把自动驾驶能做好!
举个例子,比如你做车道的识别,我个人认为你不结合车辆整体的状态估计就很难做到最好!单单是搞图像的人就做不了最好,可以根据自己学的知识进行整合应用,你学车辆的你单单去搞图像能搞的比学计算机的好吗?我看挺难的,要结合自身学科优势。
做运动规划与控制吧,发挥车辆专业的特长,而且这块儿必不可少,资料也比较多
一点不成熟的建议
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